五旬节那天，彼得对耶路撒冷讲话，第一次传讲了福音。这一天，圣灵降临在门徒身上，标志着教会的诞生，而仅这一天，教会就新增了三千信徒。

不久后，一个残疾人得医治，彼得在犹太的宗教领袖面前积极传讲福音（使徒行传3）。数次被捕、各样打击和威胁都没能阻止彼得和其他使徒宣讲耶稣的复活。彼得被囚，甚至要面临死刑，神却施行了神迹，将他从狱中释放出来（使徒行传12：7‑10）。

主对彼得说：“我要把天国的钥匙给你（马太福音16：19）。”因此，无论犹太人还是外邦人，他向所有承认主权柄的人都当敞开大门。人不是凭着出身就可以进入神的国，而是凭着信，信那从死里复活的主耶稣。

事实上，彼得打开了福音的大门，首先是在五旬节面向以色列人（使徒行传2：38‑42），面向撒玛利亚人（8：17），随后在罗马的百夫长哥尼流家里，他向各国各民（圣经中称其为外邦人）传讲了福音（10：34‑38）。

耶稣曾告诉彼得，他年老的时候，将不能再随意行，而要被人带到他不愿意去的地方，献上生命荣耀神（约翰福音21：18‑19）。老年的彼得从主那里知晓，他的死期临近了（彼得后书1：14），于是他给自己即将丢下的信徒写信嘱托。他一生服侍主，直到他为主殉道前的最后一刻。