马太记录了主耶稣的一生：他出生时的情况，他在世时从事的活动，他对门徒的教导，包括登山宝训（第5‑7章）以及关于天国的诸多比喻（第13章）。与此同时，马太也记录了主耶稣受难、他的死和复活。最后，还记录了主耶稣差使徒传福音到万国的时刻：“所以你们要去，使万民做我的门徒，奉父、子、圣灵的名给他们施洗”（28：19）。马太福音的结尾是一个于我们非常宝贵的应许：“我就常与你们同在，直到世界的末了。”（28：20）

这卷书的结构非常清晰。马太在前12章里介绍耶稣是以色列的王，但是包括文士、法利赛人在内的以色列上层社会始终拒绝接受他，于是马太关于这一主题的论述就此结束。从第13章开始，主耶稣的教导不仅仅面向以色列民，也包括了犹太人以外的民族。

耶稣也开始建立教会。马太福音中第一次提到了教会，由所有信主耶稣的人共同构成，包括犹太人和外邦人。主耶稣就是那磐石，教会就建立在其上。耶稣说：“我的教会。”教会属于耶稣，因为那是他用生命赎得的。今天，主耶稣用他的爱守护教会，将来还要带领教会和他的子民平安进入天父的家。“在我父的家里有许多住处，若是没有，我就早已告诉你们了，我去原是为你们预备地方去。”（约翰福音14：2）所有的基督徒都属于这个教会，这是多么好的消息！