彼得，原名西门，来自位于伯赛大的太巴列湖边。他与雅各和约翰一样，本是捕鱼人（路加福音5：10）。他的兄弟安得烈遇见弥赛亚后，就领西门去见耶稣（约翰福音1：40）。耶稣看着他，就给他取了一个新名字，叫矶法（也就是彼得）。于是彼得成为耶稣的门徒，他放弃了一切跟随耶稣。

后来，门徒增多了，耶稣将他们召集在一起，从中挑选了十二人与他同行，并称他们为使徒。在这十二人中，几乎每次第一个提到的都是彼得；他经常是十二使徒的发言人。正是他认出耶稣是“基督，是永生神的儿子”（马太福音16：16）。他还说：“我们已经信了，又知道你是神的圣者”（约翰福音6：69）。

彼得经常表现得勇敢又易冲动。他下了船想与耶稣一起在水面上走，可是一旦不定睛在主的身上，他就开始下沉。于是耶稣伸手拉住他，说：“你这小信的人哪，为什么疑惑呢？”（马太福音14：28‑31）

主耶稣被捕前，彼得信誓旦旦地说自己绝不会不认主（马太福音26：33）。然而，没过多久，他却接连三次断言不认识主耶稣。耶稣复活后，却与彼得再次相见，让他认识神的恩典和饶恕。彼得也得以对主说：“主啊，你是无所不知的；你知道我爱你。”（约翰福音21：17）